泛家（jiā）居（jū）、汽車、3C智能製造全產業生態（tài）圈服務商
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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構（gòu）造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精（jīng）度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（zhóu）（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（zhóu）（下臂（bì）） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電（diàn）源容量（liàng）³ | 1.0kVA | |
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